客车涂装生产线机械手的运用

随着公交车需求量的不断增加和环保意识的不断增强，涂装生产线工作环境差、劳动强度大的状况将逐渐面临用工荒和成本高的双重困境。因此，传统的客车手工涂装生产线已经被自动机器人喷涂技术所取代，成为时代发展的必然选择。但是，在客车涂装生产线上使用机器人喷涂有什么优势？

众所周知，喷涂生产线机器人可以模仿人的手、手腕和手臂完成复杂的动作，并具有行走功能。其运行轨迹程序由在线或离线教学功能编制。不同车型的行驶轨迹和油漆品种/颜色的切换可以通过车身识别系统自动完成，也可以通过操作机器人控制软件手动完成，非常方便快捷。涂层厚度可通过调整涂料施工固体含量、喷涂流速、喷枪速度、扇形重叠、喷涂宽度等来控制。因此，机器人喷涂在涂装生产线上的主要优势如下:

(1)替代人工在高污染环境操作，解放劳动力，改善用工条件，且至少提高效率1倍，节拍时间可压缩至20min以内。

(2)由于采用了超高速转杯静电喷涂，涂料利用率达到75%以上，比空气喷涂提高了近一倍，不仅大大节约了涂料的成本，还降低了污水处理、废气排放、漆渣处理、更换棉花过滤器等环境污染治理的综合成本。

(3)喷涂机器人喷涂过程中配备的集中输送和调漆系统为涂料输送提供恒温控制，同时自动调节和控制涂料粘度(稀释比)，保证涂料的雾化效果和涂膜的流平性。

(4)喷涂宽度可以根据不同部位的需要及时调整，有效减少“空喷”现象，枪距、枪速和扇形重叠可以均衡控制，保证涂层厚度的均匀性。

(5)由于机器人喷涂受人为不稳定因素的制约较小，可以有效避免涂层厚度不一、漏底、流挂、“桔皮”等问题，大大提高涂层质量。

综上所述，在客车涂装生产线上使用机器人喷涂不仅可以解放劳动力，降低人工成本，还可以提高资源利用率，提高客车涂装质量，减少废气、废水等污染物排放。最重要的是，它可以实现24小时连续喷涂，提高生产效率。所以机器人喷涂在客车涂装生产线上的应用优势不容小觑，大家快看！